Links-CubeⅠ 實時仿真機是一款便攜式仿真機，其核心部件采用 Xilinx 公司的 ZYNC 芯片，在單一封裝下集成 FPGA 和雙核 CPU。二者通過內部高速 AXI 總線進行通訊，極大限度地降低 CPU 對外設的訪問時間和數據延時時間。

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更新時間：2024-11-19

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一、概述

Links-CUBE Ⅰ是一款便攜式仿真機，其核心部件采用 Xilinx 公司的 ZYNC 芯片，在單一封裝下集成 FPGA 和雙核 CPU。二者通過內部高速 AXI 總線進行通訊，極大限度地降低 CPU 對外設的訪問時間和數據延時時間。CUBE 提供 8 通道模擬量采集、8 通道模擬量輸出、32 通道雙向數字量接口、2 通道增量式編碼器采集和 8 通道差分數字量輸出資源；具有雙核處理器，能夠靈活應用于硬件在環仿真測試（HIL）或控制器快速原型（RCP）的設計。

二、Links-CubeⅠ 實時仿真機產品亮點

?體積小巧，集成I/O，接口豐富；

?支持DA/AD/DIO/PWM/增量式編碼器采集/RS422異步串口；

?多種建模規范支持，如Modelica，FMI，MATLAB Simulink；

?可用于車載數據采集/記錄/回放，RCP/HIL，教學等場景；

?長期可用性和優質服務；

三、Links-CubeⅠ 實時仿真機參數

型號	Links-Cube1
處理器	ARM Cortex-A9 767MHz雙核處理器
內存	512MB DDR3 SDRAM內存
文件存儲器	16GB SD卡
擴展插槽	無
重量	1KG
IO硬件	DA輸出：8路； AD采集：8路； DIO：32路，每通道支持離散信號采集、PWM信號采集、計數器采集、離散信號輸出、PWM信號輸出；增量式編碼器采集：4路； RS422異步串口：1路。
寬×深×高（mm）	165×116×47
操作系統	VxWorks
工作溫度	0℃-55℃
濕度	10%-90%無凝結